СФУ Политехнический институт
Кафедра: «Конструкторско-технологическое обеспечение
машиностроительных производств»
Красноярск 2014
Объектом исследования являются используемые в машиностроении для мелкосерийного и среднесерийного производства РТК.
Цель работы получение навыка разработки проекта роботизированного технологического комплекса предназначенного для механической обработки деталей типа «втулка».
В процессе проделанной работы было выбрано основное оборудование, определен тип производства, произведена классификация и кодирование деталей. После чего на основании этой информации был разработан технологический процесс изготовления детали «втулка». Рассчитаны необходимые режимы резания и основное технологическое, а так же вспомогательное время необходимые для обработки детали, с подготовкой и оформлением необходимой документации. После чего была выполнена планировка и составлена циклограмма работы механизмов РТК.
В соответствии с заданием был выполнен расчет и спроектирована конструкция загрузочного устройства «кассета», с использованием специ-альной технической литературы.
Основные конструктивные и технико-экономические показатели ЗУ «кассета»: оригинальность конструкции, высокая точность координирования деталей, простота и удобство в эксплуатации и обслуживании, применение в конструкции стандартных изделий.
Графическая часть состоит из трех чертежей:
1) Планировка РТК (формат А2);
2) Циклограмма работы механизмов РТК (формат А2);
3) Сборочный чертеж загрузочного устройства «кассета» (формат А1).
Исходные данные:
1. Годовая программа - 48000 шт.;
2. Габаритные размеры детали, мм: L = 160240 мм, D = 140235 мм;
3. Исходная заготовка - отливка;
4. Исполнение промышленного робота – портальный.
По теме разработать: Кассету