Роботизированный технологический комплекс для обработки ступицы 97583-3104015

Белорусско-Российский университет
Кафедра "Технология машиностроения"
Курсовое проектирование по дисциплине "Автоматизация производственных процессов в машиностроении"
На тему: "Роботизированный технологический комплекс для обработки ступицы 97583-3104015"
Могилев 2020

Исходные данные: Ступица 97583-3104015

В данной работе разрабатывается роботизированный комплекс для механической обработки детали типа "Ступица"

Графическая часть:
1. Ступица (чертеж детали)
2. Отливка (заготовка)
3. Карта наладки на токарную операцию
4. Компоновка комплекса
5. Циклограмма

Содержание
Введение
1 Технологическое проектирование
1.1 Назначение и конструкция детали
1.2 Выбор заготовки
1.3 Маршрутный техпроцесс изготовления детали
1.4 Проектирование операции
1.4.1 Выбор станка
1.4.2 Выбор системы координат детали и инструмента
1.4.3 Расчет режимов резания и времени выполнения операции
1.4.4 Программирование обработки
2 Конструкторское проектирование
2.1 Выбор промышленного робота (ПР)
2.2 Выбор вспомогательного оборудования
2.3 Выбор компоновки РТК
2.4 Построение и расчет элементов траектории захватного устройства ПР
2.5 Расчет допустимых скоростей перемещения заготовки
2.6 Построение циклограммы РТК
2.7 Расчет показателей РТК
Заключение
Список литературы