Роботизированный технологический комплекс для обработки корпуса Н0401В.02.21.100

«БЕЛОРУССКО-РОССИЙСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Кафедра «Технология машиностроения»
Дисциплина «Автоматизация производственных процессов в машиностроении. Автоматизация производственных процессов в машиностроении и приборостроении»
Курсовой проект на тему проекта: «Роботизированный технологический комплекс для обработки корпуса Н0401Б.02.21.111 »
Могилев 2015

Исходные данные корпус редуктора
Содержание

Введение……………………………………………………………………….......3
1. Технологическое проектирование…………………………………………….4
1.1 Назначение и конструкция детали………………………………………….. 4
1.2 Выбор заготовки………………………………………………………………6
1.3 Разработка маршрутного техпроцесса изготовления детали………………8
1.4 Проектирование операций…………………………………………………..12
1.4.1 Выбор станка……………………………………………………………….12
1.4.2 Выбор системы координат детали и инструмента………………………17
1.4.3 Расчет режимов резания и времени выполнения операции…………….17
2. Конструкторское проектирование …………………………………………..19
2.1 Выбор промышленного робота……………………………………………..19
2.2 Выбор вспомогательного оборудования…………………………………...20
2.3 Выбор компоновки РТК……………………………………………………..21
2.4 Построение и расчет элементов траектории захватного устройства ПР...21
2.5 Расчет допустимых скоростей перемещения заготовки…………………..23
2.6 Построение циклограммы РТК……………………………………………..24
2.7 Расчет показателей РТК……………………………………………………..27
Заключение……………………………………………………………………….28
Список литературы………………………………………………………………29