Создание роботизированного технологического комплекса для изготовления червяка

Белорусско-Российский университет
Кафедра «Технология машиностроения»
Курсовой проект по дисциплине: «Расчет и конструирование средств автоматизации»
На тему: «Создание роботизированного технологического комплекса для изготовления червяка»
Могилев 2019

Исходные данные Деталь «Червяк», Поверхность Ø96, сталь 40Х ГОСТ 4543-71, Термообработка – улучшение.

Задача курсового проекта по дисциплине «Расчет и конструирование средств ав-томатизации» – разработка технологического предложения на создание роботизи-рованного технологического комплекса для изготовления червяка 151.06.01.00 методом механической обработки. Курсовой проект преследует цель закрепить теоретические знания по основам создания автоматизированных производств, при-вить навыки самостоятельного решения конструкторских и технологических задач в области автоматизации машиностроительного производства, выработать умение пользоваться современными методами конструирования и расчета технических средств автоматизации, научно-технической и справочной литературой, обосновы-вать принимаемые решения. Заданием на проектирование является чертеж червяка 151.06.01.00

Содержание
Введение 4
1. Анализ исходных данных 5
2.Построение структурной схемы, определение степени подвижности механизма робота 6
3. Разработка кинематической схемы устройства 9
4. Синтез зубчатого механизма 11
4.1 Выбор материалов, термообработки и определение допускаемых напряжений для зубчатых колес 11
4.2 Определение размеров передач и зубчатых колес 15
4.3 Проверочный расчет передачи 17
5. Проектирование захватного устройства 21
5.1 Расчет потребного усилия захвата заготовки и приводного пневмоцилиндра 23
5.2 Определение усилий в элементах схвата и его конструктивных параметров 24
5.3 Конструкция и расчет губок схвата 26
Заключение 27
Список использованных источников 28