Роботизированный технологический комплекс для изготовления корпусов

БРУ
Кафедра технология машиностроения
По дисциплине: Роботизированные технологические комплексы, гибкие автоматизированные системы и их программирование
На тему: Роботизированный технологический комплекс для изготовления корпусов
Могилев 2016

Разработка средств автоматизации для изготовления деталей типа корпус за счет внедрения в систему ПР
Назначение и конструкция детали: Деталь «Корпус» является несущей деталью, куда устанавливаются остальные детали сборочного узла, самая точная поверхность имеет 7 квалитет точности и шероховатость Ra 3,2 мкм.
Деталь «Корпус» изготовлен из материала - сталь 10 ГОСТ 1050-80.
Химический состав и механические свойства стали 10 по ГОСТ 1050-80

Введение 3
1 Назначение и конструкция детали 4
2 Анализ технологичности конструкции детали 5
3 Определение типа производства 8
4 Выбор заготовки 9
5 Составление технологического маршрута обработки детали 11
6 Расчёт режимов резания 13
6.1 Расчёт режимов резания аналитическим методом 13
6.2 Расчёт режимов резания по нормативам 16
7. Расчет норм времени 20
7.1 Расчёт нормы времени на операцию 010 – Расточная с ЧПУ 20
8 Роботизированный технологический комплекс 23
8.1 Выбор основного оборудования 23
8.2 Выбор промышленного робота для роботизированного технологического комплекса 28
8.3 Выбор вспомогательного оборудования для роботизированного 29
8.4 Анализ компоновки роботизированного технологического комплекса 30
8.5 Построение и расчет элементов траектории захватного устройства промышленного робота 31
8.6 Разработка программного обеспечения промышленного логического роллера (ПЛК) 37
8.7 Расчет основных показателей ГАС 39
9 Расчет и конструирование захватного устройства (ЗУ) 41
9.1 Выбор типа ЗУ. Расчет и проектирование захватного устройства 41
9.2 Силовой расчет ЗУ 41
9.3 Конструирование и расчет на прочность деталей ЗУ 43
Заключение 45
Список литературы 46