Разработка роботизированного технологического комплекса для обработки детали типа "Вал"

Белорусско-Российский университет
Кафедра технология машиностроения
Курсовая работа по дисциплине "Автоматизация производственных процессов"
На тему: "Разработка роботизированного технологического комплекса для обработки детали"
Могилёв 2021

Вал предназначен для передачи крутящего момента.
Поверхности Ø25k6 и Ø30k6 предназначены для подшипников. Точность размеров поверхностей обеспечивается по 6-му квалитету точности, т.к. подшипник имеет класс точности 0. Для того чтобы избежать перекоса подшипников при запрессовке и повышенного шума и вибрации при работе, данные шейки должны иметь допуск соосности не более 0,01 мм.

Исходные данные:
1. Деталь: вал(качестве материала выбрана Сталь 45 ГОСТ 1050-88).
2. Заготовка: прокат.
3. Выбран промышленный робот модели “IRB 2400-16”.

Содержание:
Введение
1.Описание детали
1.1 Назначение и конструкция детали
1.2 Анализ технологичности конструкции детали
1.3 Определение типа производства
1.4. Метод получения заготовки
1.5 Разработка маршрутного техпроцесса изготовления детали
1.5.1 Маршрутный техпроцесс изготовления вала-шестерни
1.6 Проектирование операции
1.6.1Выбор станка
1.6.2 Выбор системы координат детали и инструмента
1.6.3 Расчет режимов резания и времени выполнения операции
2. Конструкторское проектирование
2.1 Выбор промышленного робота (ПР)
2.2 Выбор вспомогательного оборудования
2.3 Выбор компоновки РТК
2.4 Построение и расчет элементов траектории захватного устройства промышленного робота
2.5 Расчет допустимых скоростей перемещения заготовки (детали)
2.6 Построение циклограммы РТК
2.7 Расчет показателей РТК
Заключение
Список используемых источников