БЕЛОРУССКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра «Технология машиностроения»
Курсовой проект по дисциплине «Автоматизация производственных процессов»
На тему : «Анализ производительности роботизированного технологического комплекса механообработки»
Минск 2020
Исходные данные : Линейная компоновка РТК с одноместными пристаночными накопителями и промышленным роботом портального типа с угловой системой координат. Маршрут обработки – АВГБД, ёмкость входного (выходного) накопителя 10 шт. H=2,6 м, L1=0,4 м, L2=L3=0,85м
В данной работе был произведен анализ компоновочной схемы РТК, алгоритм функционирования РТК, рассчитаны геометрические и кинематические параметры, построена циклограмма работы РТК.
Графическая часть содержит чертеж циклограммы работы РТК, схему алгоритма функционирования РТК, чертеж компоновки РТК.
Содержание
Введение
1 Анализ компоновочной схемы РТК
2 Алгоритм функционирования РТК
3 Расчет геометрических и кинематических параметров. Построение циклограммы работы РТК
4. Анализ и оценка производительности РТК, поиск оптимального алгоритма функционирования РТК
5. Расчет коэффициентов загрузки оборудования
6 Расчет захватного устройства ПР
Литература
