Севастопольский государственный университет
Кафедра "Приборные системы и автоматизация технологических процессов"
Курсовой проект по дисциплине "Программируемые логические контроллеры в промышленных сетях"
На тему "Автоматизированная станция распределения деталей фирмы FESTO"
Севастополь 2019
Исходные данные:
- рабочее давление в пневматической системе – 600 кПа (6 бар);
- напряжение питания – 24В постоянного тока;
- количество дискретных входов – 12;
- количество дискретных выходов– 9.
В качестве сортируемых деталей используются модели корпусов пневматических цилиндров. Используются корпуса трех типов, имеющие соответственно красный, черный и серебристый цвета. Материал корпусов – пластмасса. На корпуса серебристого цвета нанесено металлическое напыление. Диаметр корпуса – 40 мм, высота корпуса черного цвета – 23 мм, красного и серебристого цветов – 25 мм.
В данной работе рассматривается принцип построения автоматизированной станции сортировки деталей фирмы FESTO, исследуется работа данного мехатронного комплекса и разрабатывается программа управления для контроллера станции.
Содержание
ВВЕДЕНИЕ
1. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СТАНЦИИ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ
1.1. Общая характеристика автоматизированной станции
1.2. Состав оборудования и принцип работы автоматизированной станции
1.3. Технические средства управления станциями
1.4. Структурная схема и электрическая схема соединений системы управления станцией сортировки
2. АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СТАНЦИИ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ
2.1. Состав входных и выходных сигналов
2.2. Базовый алгоритм управления станцией
2.3. Разработка управляющей программы на языке LAD – язык релейно-контактной логике
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
