Севастопольский государственный университет
Кафедра "Приборные системы и автоматизация технологических процессов"
Курсовой проект по дисциплине "Программируемые логические контроллеры в промышленных сетях"
На тему "Автоматизированная станция сортировки и перемещения деталей фирмы FESTO"
Севастополь 2019
Станция имеет следующие технические характеристики:
– рабочее давление в пневматической системе – 600 кПа (6 бар);
– напряжение питания
– 24В постоянного тока;
– количество дискретных входов – 13;
– количество дискретных выходов – 9.
В качестве сортируемых деталей используются модели корпусов пневматических цилиндров. Используются корпуса трех типов, имеющие соответственно красный, черный и серебристый цвета. Материал корпусов – пластмасса. На корпуса серебристого цвета нанесено металлическое напыление. Диаметр корпуса – 40 мм, высота корпуса черного цвета – 23 мм, красного и серебристого цветов – 25 мм.
В данной работе разрабатывается система управления автоматизированной станции сортировки деталей фирмы FESTO, исследуется работа данного мехатронного комплекса и разрабатывается программа управления для контроллера станции.
Содержание
ВВЕДЕНИЕ
1. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СТАНЦИИ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ
1.1 Общая характеристика автоматизированной станции
1.2 Состав оборудования и принцип работы автоматизированной станции сортировки
2. КОНСТРУКТОРСКАЯ ЧАСТЬ
2.1 Технические средства управления станцией
2.2 Разработка алгоритма работы автоматизированной станции сортировки деталей
2.3 Разработка функциональной схемы автоматизации
3. ПРОЕКТИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
3.1 Выбор основных устройств и элементов системы
3.2 Разработка структурной схемы системы управления
3.3 Подключение исполнительных и информационных устройств к контроллеру
3.4 Обоснование выбора элементов электрической схемы
3.5 Разработка управляющей программы на языке LAD – язык релейно–контактной логики
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ
Приложение А – Управляющая программа
