Это схематический электрический чертеж, основанный на дизайне, который я сделал в реальном проекте, дизайн нарисован в масштабе 1/10. Схема основана на продукте ПЛК от Siemens Germany, модель S7-1200, с 3 цифровыми входными модулями, 3 цифровыми выходными модулями и аналоговым входным модулем. ПЛК взаимодействует с другими системами управления, такими как ABB Robotics, сенсорным экраном HMI и другими устройствами.
В этом проекте промышленный роботизированный манипулятор используется для резки стальных труб путем зажима пистолета для газовой резки, где ПЛК используется для управления системой перемещения и гидравлической системой роботизированного манипулятора.
