Модель руки робота типа Scara

Модель руки, разработанная на основе существующего робота, который в свою очередь был дипломным проектом. Разработка проводилась в рамках дипломного проекта. На данный момент рука распечатана на 3D принтере, доработана, как полагается, напильником, собрана и функционируют. Сам робот типа SCARA которые были разработаны с свое время для сборочных операций в данном дипломном проекте был адаптирован под мех обработку, в процессе полученной модели было обнаруженно масса недочетов. На данный момент робот в составе которого есть эта рука хранится на кафедре тех.маш-а центральноукраинского технического университета как музейный экспонат.