Вятский государственный университет
Кафедра "Электропривод и автоматизация промышленных установок"
Курсовой проект по дисциплине "Прикладная механика"
На тему "Модуль поступательного движения промышленного робота"
Киров 2014
Содержание:
Введение ………………………………………………………………… ……..2
1.Исходные данные ………………………………………..……………… …….3
2.Расчет мощности двигателя ……………………………..……………… …….3
3.Выбор двигателя ………………………………………………………… …….3
4.Определение передаточного отношения механизма …….…………………...3
5.Определение моментов на валах редуктора и расчетных моментов ……......4
6.Выбор материала зубчатых колес и определение
допускаемых напряжений ………………………………………………………..4
7.Определение числа зубьев ……………………………...……………………...5
8.Расчет модуля …………………………………………….…………….............5
9.Расчет межосевого расстояния ……..……………………………………….....5
10.Определение расчетных диаметров валов ………………………………......5
11.Расчет зубчатых колес…………………………………….…………………..6
11.1. Расчет параметров зубчатых колес……………………….…….………….6
11.2. Расчет зубчатых колес на прочность…………………………………........7
12. Расчет вала на прочность….…………………………….……………...........7
13. Уточненный расчет вала……………………………….……………............12
14.Выбор подшипников…………….…..……………………………………….12
15. Выбор шпонок ……………………………………………………………....13
16. Расчет корпуса………….…………………………………………………....13
17.Выбор уплотнителей и смазки………………………….…………………...13
Список используемой литературы…….………………………………………..14
Приложение: спецификации…………………………………………………….15
Исходные данные:
Спроектировать модуль горизонтального перемещения:
Скорость перемещения - 200мм/с
Величина перемещения - 300 мм
Сила сопротивления - 250 Н
