Конкурс асов 3D-моделирования

Модуль поступательного движения промышленного робота

Вятский государственный университет
Кафедра "Электропривод и автоматизация промышленных установок"
Курсовой проект по дисциплине "Прикладная механика"
На тему "Модуль поступательного движения промышленного робота"
Киров 2014

Содержание:
Введение ………………………………………………………………… ……..2
1.Исходные данные ………………………………………..……………… …….3
2.Расчет мощности двигателя ……………………………..……………… …….3
3.Выбор двигателя ………………………………………………………… …….3
4.Определение передаточного отношения механизма …….…………………...3
5.Определение моментов на валах редуктора и расчетных моментов ……......4
6.Выбор материала зубчатых колес и определение
допускаемых напряжений ………………………………………………………..4
7.Определение числа зубьев ……………………………...……………………...5
8.Расчет модуля …………………………………………….…………….............5
9.Расчет межосевого расстояния ……..……………………………………….....5
10.Определение расчетных диаметров валов ………………………………......5
11.Расчет зубчатых колес…………………………………….…………………..6
11.1. Расчет параметров зубчатых колес……………………….…….………….6
11.2. Расчет зубчатых колес на прочность…………………………………........7
12. Расчет вала на прочность….…………………………….……………...........7
13. Уточненный расчет вала……………………………….……………............12
14.Выбор подшипников…………….…..……………………………………….12
15. Выбор шпонок ……………………………………………………………....13
16. Расчет корпуса………….…………………………………………………....13
17.Выбор уплотнителей и смазки………………………….…………………...13
Список используемой литературы…….………………………………………..14
Приложение: спецификации…………………………………………………….15

Исходные данные:
Спроектировать модуль горизонтального перемещения:
Скорость перемещения - 200мм/с
Величина перемещения - 300 мм
Сила сопротивления - 250 Н

Состав: Деталировка (крышка, колеса, втулка, гайка, вал), ПЗ, Спецификация, Модуль горизонтального перемещения (СБ) Язык документа

Софт: КОМПАС-3D 14

Файлы:

Каталог / Автоматизация / Промышленные роботы и робототехника / Модуль поступательного движения промышленного робота

Модуль горизотального перемещения/
Модуль горизотального перемещения/ТПЖА.303341.013 крышка.cdw
Модуль горизотального перемещения/ТПЖА.303341.013 крышка.cdw.bak
Модуль горизотального перемещения/ТПЖА.303344.013.ПЗ Модуль горизотального перемещения.doc
Модуль горизотального перемещения/ТПЖА.303345.013 Модуль горизотального перемещения.spw
Модуль горизотального перемещения/ТПЖА.303345.013 СБ Модуль горизонтального перемещения.cdw
Модуль горизотального перемещения/ТПЖА.303345.013 СБ Модуль горизонтального перемещения.png
Модуль горизотального перемещения/ТПЖА.303345.013 СБ.cdw.bak
Модуль горизотального перемещения/ТПЖА.303350.013 колеса.cdw
Модуль горизотального перемещения/ТПЖА.303350.013 колеса.cdw.bak
Модуль горизотального перемещения/ТПЖА.303359.013 втулка.cdw
Модуль горизотального перемещения/ТПЖА.303359.013 втулка.cdw.bak
Модуль горизотального перемещения/ТПЖА.303365.013 гайка.cdw
Модуль горизотального перемещения/ТПЖА.303365.013 гайка.cdw.bak
Модуль горизотального перемещения/ТПЖА.303720.013 вал.cdw
Модуль горизотального перемещения/ТПЖА.303720.013 вал.cdw.bak
Чтобы скачать чертеж, 3D модель или проект, Вы должны зарегистрироваться и принять участие в жизни сайта.

Еще чертежи и проекты по этой теме:

НЕТ КОММЕНТАРИЕВ

Оставьте комментарий, отзыв о работе, жалобу (только конкретная критика) или просто поблагодарите автора.

Не открывается архив или чертеж? Прочитайте, перед тем как писать комментарий.

Пожалуйста, войдите, чтобы добавить комментарии.