Пример установки силомоментного датчика и модернизированного пневматического схвата на выходном звене ПР ABB IRB140. Модернизация пневматического схвата заключается в установке призматических щечек. Схват и датчик смонтированы на выходном звене ПР посредством оригинального монтажного устройства.
- Главная -
- Чертежи -
- Автоматизация и управление -
- Промышленные роботы и робототехника -
- Сборка инструмент-силомоментный датчик для ПР робота ABB IRB140
Сборка инструмент-силомоментный датчик для ПР робота ABB IRB140
0
163
3373
3
1
100
Содержимое архива
-
Сборка инструмента и СМД
-
(1) Hex nut DIN 439-B - M8x1.sldprt
-
(8) SCHUNK-9949504 Anschlag fuer MMS-P.sldprt
-
Сборка СМД 2.SLDASM
-
Адаптер захвата.SLDPRT
-
Внешнее кольцо.SLDPRT
-
Конечное звено.SLDPRT
-
Внутренняя бобышка.sldprt
-
(12) SCHUNK-Drossel-Reduzierung M5-02.sldprt
-
Переходник под инстумент.sldprt
-
(6) SCHUNK-5514397 Anschlag DKM GSM 64.sldprt
-
GSM-P 64-E-180.SLDASM
-
(14) Prizm.SLDPRT
-
(7) SCHUNK-5514519 Gehaeuse DKM GSM-P 64.sldprt
-
(4) SCHUNK-5514331 Abdeckgehaeuse GSM-P 64.sldprt
-
Монтажная плита.sldprt
-
(5) SCHUNK-5514378 Buchse GSM-P 64 _ GSM-Z 45.sldprt
-
(9) SCHUNK-9962715 Bracket MPG 64.sldprt
-
(13) Verschlussschraube DIN908 M5.sldprt
-
(2) SCHUNK-5510833 Finger MPG 64.sldprt
-
(11) SCHUNK-99055003 Typenschild 11x43x0_3.sldprt
-
Крышка адаптера.SLDPRT
-
Адаптер.SLDPRT
-
(3) SCHUNK-5514325 Fluegelantrieb SFL FAN 64.sldprt
-
Сборка на роботе.SLDASM
-
(10) SCHUNK-9965220-Scheibe D5_5.sldprt
-
Чтобы скачать чертеж, 3D модель или проект, Вы должны зарегистрироваться
и принять участие в жизни сайта. Посмотрите, как тут скачивать
файлы
Еще чертежи и проекты по этой теме:
Комментарии
1
Чтобы оставить комментарий, необходимо войти
Здравствуйте. Можно больше информации? (теории).