Сборка инструмент-силомоментный датчик для ПР робота ABB IRB140

164

3379

100

3D модель Сборка инструмент-силомоментный датчик для ПР робота ABB IRB140

Пример установки силомоментного датчика и модернизированного пневматического схвата на выходном звене ПР ABB IRB140. Модернизация пневматического схвата заключается в установке призматических щечек. Схват и датчик смонтированы на выходном звене ПР посредством оригинального монтажного устройства.

3D Модели gripper IRB140 Режущий Робототехника СМД станочный инструмент

Автор

Роман Мищенко

Дата

07.03.2016

Язык

Русский

Состав

3D Сборка

Софт

SolidWorks 2016 Как открыть?

Содержимое архива

Сборка инструмента и СМД
- (1) Hex nut DIN 439-B - M8x1.sldprt
- (8) SCHUNK-9949504 Anschlag fuer MMS-P.sldprt
- Сборка СМД 2.SLDASM
- Адаптер захвата.SLDPRT
- Внешнее кольцо.SLDPRT
- Конечное звено.SLDPRT
- Внутренняя бобышка.sldprt
- (12) SCHUNK-Drossel-Reduzierung M5-02.sldprt
- Переходник под инстумент.sldprt
- (6) SCHUNK-5514397 Anschlag DKM GSM 64.sldprt
- GSM-P 64-E-180.SLDASM
- (14) Prizm.SLDPRT
- (7) SCHUNK-5514519 Gehaeuse DKM GSM-P 64.sldprt
- (4) SCHUNK-5514331 Abdeckgehaeuse GSM-P 64.sldprt
- Монтажная плита.sldprt
- (5) SCHUNK-5514378 Buchse GSM-P 64 _ GSM-Z 45.sldprt
- (9) SCHUNK-9962715 Bracket MPG 64.sldprt
- (13) Verschlussschraube DIN908 M5.sldprt
- (2) SCHUNK-5510833 Finger MPG 64.sldprt
- (11) SCHUNK-99055003 Typenschild 11x43x0_3.sldprt
- Крышка адаптера.SLDPRT
- Адаптер.SLDPRT
- (3) SCHUNK-5514325 Fluegelantrieb SFL FAN 64.sldprt
- Сборка на роботе.SLDASM
- (10) SCHUNK-9965220-Scheibe D5_5.sldprt