Сборка инструмент-силомоментный датчик для ПР робота ABB IRB140
Пример установки силомоментного датчика и модернизированного пневматического схвата на выходном звене ПР ABB IRB140. Модернизация пневматического схвата заключается в установке призматических щечек. Схват и датчик смонтированы на выходном звене ПР посредством оригинального монтажного устройства.
Файлы:
Чтобы скачать чертеж, 3D модель или проект, Вы должны зарегистрироваться
и принять участие в жизни сайта. Посмотрите, как тут скачивать файлы