ЛНУ им. В. Даля
Кафедра - информационные технологии
Курсовой проект по дисциплине "Микропроцессорная техника в системах управления"
На тему: "Разработка элементов системы управления технологическим оборудованием на базе микропроцессоров с ядром CIP-51"
Луганск, 2016
Курсовой проект содержит: 30 страниц формата А4, 1 приложение, 5 литературных источников, 2 листа графической части.
Ключевые слова: Silicon Laboratories, микроконтроллер, алгоритм, жидкокристаллическая индикация, анализ, принципиальная схема, LCD, C8051F43, программа, функции, структура.
В курсовом проекте рассмотрена система дистанционного управления манипулятором с индикацией на жидкокристаллическом дисплее. Про-грамма написана на основе микроконтроллера C8051F43 фирмы Silicon Laboratories с использованием языка С.
Основное предназначение манипулятора – собирать детали в поме-щение и перемещать их. Остановка манипулятора осуществляется при приближении к стене.
