Разработка функциональной схемы микропроцессорной системы управления электроприводом ATmega128

НГТУ им. Алексеева
Электропривод и автоматика
Курсовой проект по дисциплине "Микропроцессорные системы"
Тема:"Разработка функциональной схемы микропроцессорной системы управления электроприводом"
2019

Обмен по прерыванию – КнП (INT4);
Вход СИФУ – Таймер КР580ВИ53;
Способ аппроксимации – прямоугольник;
Построение задатчика скорости – Тумблерный регистр;
АЦП тока – внешний SPI ADC;
АЦП скорости – внешний SPI ADC;
Тип SPI ADC – 2кан. 8разр.

СОДЕРЖАНИЕ
Задание…………………………………………………………………………...2
Введение………………….………………………………………………………3
1 Архитектура микроконтроллера ATmega128 4
2 Разработка функциональной схемы микропроцессорной системы управления электроприводом 9
3 Разработка структурной схемы непосредственного цифрового управления электроприводом 11
4 Разработка алгоритма регулирования 12
4.1 Пересчет коэффициентов регуляторов цифрового электропривода 12
4.2 Разработка алгоритма регулирования цифровой САР в виде разностных уравнений 12
5 Выбор аппаратуры цифрового управления 18
5.1 Датчик тока 18
5.2 Датчик скорости 18
5.3 Внешний ЦАП 18
5.4 Внешний АЦП 19
6 Разработка принципиальной электрической схемы микропроцессорной системы управления 21
7 Разработка програмного обеспечения 22
7.1 Разработка алгоритма управления 22
7.2Описание регистров……………………………………………………..22
7.3 Программа управления 25
Заключение 33
Список литературы 34