Разработка микропроцессорной системы управления синхронным двигателем

Белорусско-Российский университет
Кафедра "ЭП и АПУ"
Курсовой проект по дисциплине "Микропроцессорные средства в автоматизированном электроприводе"
На тему "Разработка микропроцессорной системы управления синхронным двигателем"
Могилев 2021

Задача данного курсового проекта - разработка микропроцессорной системы для управления двигателем.
Цель курсовой работы – получение навыков в разработке микропроцессорных систем в электроприводе на основе микропроцессорной техники.
Согласно заданию в курсовой проекте необходимо разработать микропроцессорное устройство, осуществляющее управление синхронного двигателя на базе микроконтроллера PIC.
Графическая часть содержит принципиальную схему

Содержание

Введение 4
1. Разработка структурной схемы устройства 5
1.1 Описание управления двигателем 5
1.2 Структурная схема системы управления 10
2. Разработка аппаратной части устройства 12
2.1 Краткое описание семейства микроконтроллеров 12
2.2 Описание периферийных устройств 15
2.3 Расчет и выбор элементов сопряжения 15
2.4 Описание схемы электрической принципиальной 17
3. Разработка программного обеспечения системы 19
3.1 Краткое описание систем команд микропроцессора 19
3.2 Описание общего алгоритма работы системы 21
Заключение 23
Список литературы 24
Приложение А 25