Спроектировать РТК для обработки детали полумуфта на токарной опреции

Брянский государственный технический университет
Кафедра автоматизированные технологические системы
Курсовой проект по дисциплине "Автоматизация технологических процессов и производств"
На тему "Спроектировать РТК для обработки детали "Полумуфта" на токарной операции"
Брянск 2012

ВВЕДЕНИЕ
1. РАЗРАБОТКА СХЕМЫ КОМПОНОВКИ
1.1. Описание детали
1.2. Выбор основного технологического оборудования РТК
1.3. Выбор промышленного робота
2. РАЗРАБОТКА КОНСТРУКЦИИ ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОГО УСТРОЙСТВА
2.1. Предложения по конструкции устройства
2.2. Расчет цепной передачи
2.3. Описание устройства и принципа действия датчика позиционирования детали
2.4. Выбор и расчет привода
2.5. Разработка конструкции устройства
3. ВЫБОР КОНСТРУКЦИИ ЗАХВАТНОГО УСТРОЙСТВА
3.1. Классификация и выбор грипперов
3.2. Конструкция захватного устройства
3.3. Расчет механического захватного устройства
4. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РТК
5. ОПИСАНИЕ РАБОТЫ РТК
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ