Электродвигатель шаговый ШД-5Д1МУ3
Назначение: преобразование электрических импульсов в дискретные угловые перемещения и обладает высокими эксплуатационными характеристиками, в частности, малым углом шага.
Режим работы: продолжительный.
Номинальный режим работы: S1
Степень защиты: JP44
Форма исполнения: JM4091
Класс изоляции: F
Технические характеристики:
Номинальное напряжение питания В 48
Напряжение питания постоянного тока
при резистивной форсировке 48
(+4.8/-7.2)
Ток в цепи фазовой обмотки в режиме
фиксированной стоянки при напряжении питания
48 В при трёх включенных фазах А 3 (±0.1)
Шаг единичный ° 1,5
Шаг (статическая погрешность отработки) ’ ±27
Момент нагрузки (номинальный вращающий) Н∙м 0,1
Момент инерции нагрузки (номинальный) кг∙м2 4×10-6
Максимальная приемистость
при номинальном напряжении питания, не менее шаг/с 2800
Момент максимальный статический
при питании 2 фазовых обмоток током 3 (±0,1) А
каждой фазы, не менее Н∙м 0,40
Максимальная частота отработки шагов в номинальном режиме
- при резистивной форсировке: шаг/с 8000
- при импульсной форсировке: 16000
Число фаз 6
Вращающий момент, при моменте инерции нагрузки
2∙10-6 кгм2 при частоте управляющих импульсов Н∙м
- 400 0,35
- 800 0,40
- 1000 0,45
- 1500 0,48
- 2000 0,50
- 4000 0,29
- 6000 0,20
- 8000 ... 16000 0,10
Частота максимальная шаг/с
- при резисторной форсировке 8000
- при электронной форсировке 16000
Влажность воздуха при температуре +15 °C,
относительная не более % 80
Температура окружающей среды °C -45...+40
Масса кг 2,2
Применение: система линейной однокоординатной подачи. Основным требованием при разработке системы управления (СУ) двигателем являлась низкая стоимость разработки и изготовления, доступность и дешевизна элементной базы, вследствие чего СУ было решено построить на дискретных элементах (в частности, на микросхемах серии К155). Двигатель имеет 12-контактный штыревой разъем, на который выходят выводы шести обмоток.
