Расчёт и построение механических характеристик электродвигателей. Модернизация существующих и разработка новых автоматизированных электроприводов станков, промышленных роботов и других автоматизированных объектов

Министерство науки и высшего образования РФ
Федеральное государственное бюджетное образовательное
учреждение высшего образования
«Тульский государственный университет»
Политехнический институт
Кафедра «Технология машиностроения»
КУРСОВАЯ РАБОТА
по курсу:
«Силовая электроника, электропривод и электроавтоматика»
на тему: «Расчёт и построение механических характеристик электродвигателей. Модернизация существующих и разработка новых автоматизированных электроприводов станков, промышленных роботов и других автоматизированных объектов»

Задание №9 (см. картинку 3)

Содержание
Введение 5
1. Анализ исходных данных. 6
2. Расчет и построение механических характеристик двигателей 7
2.1 Расчет и построение механических характеристик электродвигателей постоянного тока независимого и параллельного возбуждения 7
2.2 Расчет и построение механических характеристик асинхронных электродвигателей (АД) 10
3. Расчёт привода подач станка с ЧПУ 15
3.1 Определение требуемого диапазона частот вращения двигателя 15
3.2 Определение приведенных к валу двигателя моментов от сил реза-ния и сил трения 16
3.3 Предварительный выбор электродвигателя 20
3.4 Определение момента сопротивления, преодолеваемого двигателем при разгоне 21
3.5 Проверка выбранного двигателя по среднеквадратичному моменту 23
Заключение 25
Список использованных источников 26