Черниговский Национальный Технологический Университет
Кафедра технологии машиностроения и деревообработки
Курсовой проект по дисциплине "Детали машин"
На тему: "Расчет и проектирование привода механизма вращения робота"
Чернигов 2015
В рамках данного курсового проекта рассмотрены расчеты и проектирование привода механизма вращения робота. Графическая часть содержит сборочный чертеж редуктора, 3 чертежа деталировки редуктора (вал тихоходный, шестерня, колесо), крышку редуктора и общий вид привода.
Курсовой проект содержит 3 листа формата А1, 3 листа формата А3, 2 спецификации, 22 страницы пояснительной записки.
Разрабатываемый привод предназначен для промышленного применения в различных отраслях машиностроения.
Привод — совокупность устройств, предназначенных для приведения в действие машин. Состоит из двигателя, силовых передач и системы управления.
Техническая характеристика привода:
Электродвигатель асинхронный 4АН160M4УЗ
Мощность двигателя - 2,2 кВт.
Частота вращения выходного вала - 475 мин.
Синхронная частота вращения электродвигателя - 1500 мин.
Строк службы - 6000 ч.
4.Строк службы - 6000 ч.
Техническая характеристика редуктора
1.Передаточное число u = 3
2.Допустимый крутящий момент на выходном валу Т2 = 415.85 Нм
3.Частота вращения выходного вала n = 475 мин
