Исходные данные:
Размеры коромысла: lBE = 0,5 м.
Угол размаха коромысла ψ = 37°.
Расположение направляющей стойки, по которой перемещается ползун:
Входное звено – кривошип.
Коэффициент изменения средней скорости входного звена к = 1,16.
Максимальные углы давления в кинематических парах:
в паре В max = 43°, в паре D max = 23°.
содержание
1 структурный анализ и геометрический синтез рычажного механизма
1.1 Исходные данные……………………………………………………………4
1.2 Структурный анализ рычажного механизма……………………………..5
1.3 Определение недостающих размеров звеньев…………………………….7
1.4 Определение направления вращения кривошипа…………………………9
2 кинематический анализ рычажного механизма
2.1 Исходные данные………………………………………………………….10
2.2 Подготовка данных для введения в ЭВМ……………………………….10
2.3 Описание работы ЭВМ……………………………………………………11
2.4 Анализ результатов вычислений…………………………………………11
2.5 Определение расчетного положения механизма…………………………16
2.6 Построение плана механизма в расчетном положении…………………17
2.7 Определение линейных и угловых скоростей графоаналитическим методом……………………………………………………………………………….....19
2.8 Определение линейных и угловых ускорений графоаналитическим методом……………………………………………………………………………….....21
3 силовой анализ рычажного механизма
3.1 Исходные данные…………………………………………………………..24
3.2 Определение активных силовых факторов и инерционной нагрузки на звенья…………………………………………………………………………………….24
3.3 Силовой расчет структурной группы 4–5………………………………..26
3.4 Силовой расчет структурной группы 2-3………………………………...27
3.5 Силовой расчет звена 2…………………………………………...............29
3.6 Силовой расчет входного звена…………………………………………….29
3.7 Проверка с помощью рычага Жуковского…………………………………30
4 синтез и кинематический расчёт зубчатого зацепления
4.1 Исходные данные…………………………………………………………..32
4.2 Определение неизвестного числа зубьев одного из колёс………………33
4.3 Кинематический расчет механизма аналитическим методом…………...33
4.4 Кинематический расчет механизма графическим методом……………...35
5 синтез зубчатого зацепления
5.1 Исходные данные…………………………………………………………..38
5.2 Геометрический расчет зубчатого зацепления…………………………..38
5.3 Вычисление качественных показателей зубчатого зацепления………….43
5.4 Построение картины зацепления…………………………………………..44
6 динамический синтез кулачкового механизма
6.1 Исходные данные……………………………..……………………………..45
6.2 Построение графиков движения толкателя………………………………..46
6.3 Определение радиуса основной шайбы……………………………………47
6.4 Построение профиля кулачка………………..…………………………….48
Список использованных источников…………………………………………………..50
сдал на 5)
