Курсовой проект по теории механизмов, машин и манипуляторов Тема: Механизмы Lab=0.39м, Lao=0.09м, Las2=0.13м, Lсs4=0.13м, Lсd=0.39мкомпрессора ()

УО «Брестский Государственный Технический Университет»
Кафедра машиноведения
Курсовая работа по дисциплине «Теория машин и механизмов»
Тема: "Механизмы компрессора"
Брест 2016

Исходные данные кинематического анализа: Lab=0.39м, Lao=0.09м, Las2=0.13м, Lсs4=0.13м, Lсd=0.39м; Принятое звено АО=50 мм. Масштабный коэффициент длины 0,0018 м/мм; l – длина отрезка на оси абсцисс (185 мм);
Силовой анализ рычажного механизма: G4=12кг G2=12кг, G3=12кг G5=12кг;
Расчет эвольвентного зацепления: модуль зацепления m=9 мм, число зубьев колес Z4=22, Z5=13, i15=0,24
Содержание

1 Структурный анализ механизма……………………………………………………………………..5
1.1 Структурный анализ рычажного механизма………………………………………………………..5
1.2 Структурный анализ зубчатого механизма...……………………………………………………….7
1.3 Структурный анализ кулачкового механизма ………………………………………………,……...8
2 Динамический анализ рычажного механизма………………………………………..…………..9
2.1 Планы положений механизма…………………………………………………………………..……….9
2.2 Построение планов скоростей…………………………………………………………………..……..9
2.3 Определение значений скоростей, точек и звеньев механизма………………………….……...11
2.4 Определение угловых скоростей……..……………………………………………………….….……15
2.5 Определение приведенной силы……………………………………………………………….……….15
2.6 Определение приведенного момента ……………………………………………..………….……...16
2.7 Построение графиков работ сил сопротивления и изменения кинетической энергии………….17
2.8 Определение приведенного момента инерции………………………………………………………18
3 Силовой расчет рычажного механизма…………………………………………………………....23
3.1 Построение плана ускорений………………...………………………………………………………..23
3.2 Определение значений ускорений………………………………………………………………………25
3.3 Определение угловых ускорений звеньев……………………….……………………………………..25
3.4 Определение силы инерции, момента инерции…………………………………………………...25
3.5 Силовой расчёт…………………………………..………………………………………………………..26
3.6 Определение уравновешивающей силы по методу Жуковского...………….29
4 Расчет планетарного редуктора. Построение эвольвентного зацепления……………31
4.1 Определение числа зубьев зубчатых колес планетарного редуктора………………………….32
4.2 Расчёт параметров зацепления………………………………………………………………………..36

5 Синтез кулачкового механизма…………………….............................................……………….43
5.1 Построение графиков аналогов скоростей, ускорений и перемещений…….…..43
5.2 Определение Rmin, построение профиля кулачка……………………………………………44
Список литературы………………………………………………………………………………………....47