Бесступенчатая коробка передач для RC моделей

3D модель бесступенчатой коробки передач для RC моделей с гусеничным движителем, основанная на применении планетарной передачи с эксцентриком.
На ведущем диске, который связан с валом двигателя, свободно вращаются сателлиты с прикрепленными к ним грузами (эксцентриками), Сателлиты находятся в постоянном зацеплении с солнечной шестерней, насаженной на ведомый вал. При вращении ведущего вала сателлиты-эксцентрики начинают вращаться на своих осях, обегая солнечное колесо. Центробежные силы эксцентриков стремятся затормозить вращение сателлитов, и те, действуя на солнечную шестерню, заставляют ее проворачиваться. Если суммарный момент центробежных сил эксцентриков станет равный моменту двигателя, то на этих и более высоких оборотах будет получена прямая передача. Если сопротивление вращению возрастет, то центробежные силы не смогут удерживать сателлиты неподвижно на осях, тем самим уменьшая число оборотов выходного вала.
Таким образом можно получить любое передаточное отношение трансмиссии, которое необходимо по условиям движения модели.