Орловский государственный университет
кафедра "Мехатроника и робототехнка"
курсовой проект по дисциплине "Проектирование мехатронных модулей"
На тему "Проектирования линейного привода для работы экзоскелета для поднятия грузов"
Орел 2015
Исходные данные:
масса поднимаемого груза: 100 кг
Скорость подьема: 0,25 м/с
высота подьема: 0,8 м
В данной работе произведена аналитика уже существующих проектов по разработке экзоскелетов а также произведена работа по проектированию и конструированию линейного привода экзоскелета.
Графическая часть содержит Сборочный чертеж спроектированного привода.
Содержание
Введение 2
1. Аналитический раздел 3
1.1 Типовые конструкции и область применения экзоскелетов. 3
1.2 Информационно-аналитический поиск: патенты, статьи, фирмы-производители. 8
1.3 Объект исследования и описание работы 21
2. Проектно-конструкторский раздел. 23
2.1 Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. 23
2.2 Проектировочный и проверочный расчет зубчатых передач. 25
2.3 Проектировочный расчет валов, осей, выбор подшипников. 31
2.4 Конструирование опорных элементов и корпуса. Эскизная компоновка. 32
2.5 Проектировочный расчет передачи винт-гайка 33
2.6 Проверочный расчет валов и подшипников. 34
2.7 Проверочный расчет муфт и соединений 37
3. Конструирование контрольно-измерительной системы. 39
3.1 Структурно-функциональная схема устройства и алгоритм работы. 39
3.2 Выбор элементной базы контрольно-измерительной системы. 40
3.3 Разработка электрической схемы устройства . 44
Заключение 45
Список используемой литературы. 46
