Мотор-редуктор IG-90WGM

Передаточное число редуктора: 4 - 517
Крутящий момент на выходе, кг•см 11 - 180
Номинальная скорость на выходе, об/мин 700 - 4,8
Минимальная скорость на выходе, об/мин 84 - 0,58

Характеристики двигателя:
Выходная мощность - 103Вт
Напряжение питания - 24В
Максимальная скорость - 3000 об/мин
Номинальная скорость - 2500 об/мин
Минимальная скорость - 300 об/мин
Номинальный ток - 6А
Ток холостого хода - 0,6А
Номинальный крутящий момент - 4 кг*см
Максимальный крутящий момент - 5кг*см
Крутящий момент на максимальной скорости - 2 кг*см