Разработка схемы управления и расчет пневмопривода двухстороннего действия 12 вариант
Тульский государственный университет
Кафедра робототехники и автоматизации производства
Курсовая работа на тему: Пневмо- и гидроприводы
На тему: «Разработка схемы управления и расчет пневмопривода двухстороннего действия»
Тула 2021
АННОТАЦИЯ
В курсовой работе рассматривается разработка пневматической схемы и составление описания работы модуля подвижности промышленного робота, а также расчет параметров и выбор пневмопривода двухстороннего действия. В соответствии с этим строится пневмосхема из исходных данных номера варианта, после этого идёт описание работы данной схемы, расчет основных параметров привода двухстороннего действия и подбор номинальных расчетных значений по ГОСТам.
Исходные данные:
ход поршня — X = 0,1 м,
время срабатывания — Т = 1.1с,
перемещаемая масса — М = 2,1кг,
сила нагрузки — FH = 34H,
давление питания — Рм = 5∙10^5 Н/м2,
1. Разработка пневматической схемы и составление описания работы пневматического привода
1.1. Разработать пневматическую схему пневмопривода, в котором:
А. Пнемодвигатель: вращательного действия (пневмоцилндр и передача рейка-шестерня)
В. Тип включения двигателя: обратный ход пневмоцилиндра за счет возвратной пружины
С. Тип пневмораспределителя: 4/2
D. Позиционирование: с выдвижным дополнительным упором
E. Тип демпфера:односторонний
F. Подключение демпфера: к магистрали через регулятор давления
АННОТАЦИЯ
1. Разработка пневматической схемы и составление описания работы пневматического привода
1.1 Разработка пневматической схемы и составление описания работы модуля подвижности промышленного робота
1.2 Назначение элементов используемых в схеме
2. Расчет параметров и выбор пневмопривода
2.1 Определение потребной мощности привода
2.2 Определение параметров линии пневмопитания
2.3 Оценка величины движущей силы сопротивления
2.4 Выбор площади сечения поршня
2.5 Определение конструктивных размеров
Список используемой литературы
Состав: Пневмоцилиндр (СБ, спецификация), схема пневматическая принципиальная (СБ, спецификация), ПЗ
Софт: КОМПАС-3D 16