Тульский государственный университет
Кафедра робототехники и автоматизации производства
Курсовая работа на тему: Пневмо- и гидроприводы
На тему: «Разработка схемы управления и расчет пневмопривода двухстороннего действия»
Тула 2021
АННОТАЦИЯ
В курсовой работе рассматривается разработка пневматической схемы и составление описания работы модуля подвижности промышленного робота, а также расчет параметров и выбор пневмопривода двухстороннего действия. В соответствии с этим строится пневмосхема из исходных данных номера варианта, после этого идёт описание работы данной схемы, расчет основных параметров привода двухстороннего действия и подбор номинальных расчетных значений по ГОСТам.
Исходные данные:
ход поршня — X = 0,1 м,
время срабатывания — Т = 1.1с,
перемещаемая масса — М = 2,1кг,
сила нагрузки — FH = 34H,
давление питания — Рм = 5∙10^5 Н/м2,
1. Разработка пневматической схемы и составление описания работы пневматического привода
1.1. Разработать пневматическую схему пневмопривода, в котором:
А. Пнемодвигатель: вращательного действия (пневмоцилндр и передача рейка-шестерня)
В. Тип включения двигателя: обратный ход пневмоцилиндра за счет возвратной пружины
С. Тип пневмораспределителя: 4/2
D. Позиционирование: с выдвижным дополнительным упором
E. Тип демпфера:односторонний
F. Подключение демпфера: к магистрали через регулятор давления
АННОТАЦИЯ
1. Разработка пневматической схемы и составление описания работы пневматического привода
1.1 Разработка пневматической схемы и составление описания работы модуля подвижности промышленного робота
1.2 Назначение элементов используемых в схеме
2. Расчет параметров и выбор пневмопривода
2.1 Определение потребной мощности привода
2.2 Определение параметров линии пневмопитания
2.3 Оценка величины движущей силы сопротивления
2.4 Выбор площади сечения поршня
2.5 Определение конструктивных размеров
Список используемой литературы
