Тульский государственный университет
Кафедра робототехники и автоматизации производства
Курсовая работа на тему: Пневмо- и гидроприводы
На тему: «Разработка схемы управления и расчет пневмопривода двухстороннего действия»
Тула 2019
АННОТАЦИЯ
В первой части данной курсовой работы требуется разработать схему управления пневматического привода, составить описание работы этого привода и составить спецификацию элементов пневмосистемы.
Во второй части требуется рассчитать параметры пневмопривода двухстороннего действия, по заданным данным. Выбрать стандартный пневмоцилиндр, составить подробное описание конструкции пневмоцилиндра. Выбрать тип, марку и диаметры серийно выпускаемых пневмораспределителей, обратных клапанов и регулирующих дросселей.
СОДЕРЖАНИЕ
АННОТАЦИЯ
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. РАЗРАБОТКА СХЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПНЕВМОПРИВОДА И СОСТАВЛЕНИЕ ОПИСАНИЯ
1.2 Назначение элементов используемых в схеме
2. РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ И ВЫБОР ПНЕВМОПРИВОДА ДВУХСТОРОННЕГО ДЕЙСТВИЯ
2.1 Определение потребной мощности привода
2.2 Определение параметров линии пневмопитания
2.3 Оценка величины движущей силы сопротивления
2.4 Выбор площади сечения поршня
2.5 Определение конструктивных размеров
2.6 Подбираем состав схемы
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
Исходные данные:
ход поршня — X = 0,1 м,
время срабатывания — Т = 1,05с,
перемещаемая масса — М = 2,1кг,
сила нагрузки — FH = 32H,
давление питания — Рн = 5∙105 Н/м2,
