Исследование направлений уменшення динамических нагрузок при работе плавучего крана

Донбаська державна машинобудівна академія
Кафедра Підйомно-транспортні машини
Кваліфікаційна робота здобувача вищої освіти
Тема роботи: «Дослідження напрямків уменшення динамічних навантажень при роботі плавучого крану».
Краматорськ 2020 р.

Выходные данные для работы:
кран – плавучий грейферный кран;
грузоподъемность – q = 20 т;
максимальный вылет – rmax = 32 м;
диапазон подъема груза – h1 = 40 м;
скорость подъема груза – V_п = 50 м/мин;
скорость смены вылета – V_в = 45 м/мин;
частота вращения поворотной части – n = 1.5 об/мин.

Объект исследования – плавучий кран с грейфером.
В проекте производится анализ условий эксплуатации крана. Приведены методы успокоения качки; остойчивости крана; рассмотрена геометрия понтона, благодаря которому кран может работали при небольших волнениях.
Выполнены расчеты остойчивости крана; расчет прочности; определение остойчивости опоры; нагрузка от качки; методы сейсмозащиты; приведены примеры работы крана при волнении, ветре и в зимних условиях.
Проведено исследование влияния успокоителя качки, основываясь на методе «Цистерны Фрама».
В проекте рассмотрены вопросы охраны труда, условия работы людей на кране, а также экономические расчеты работы крана и научной новизны работы.

ЗМІСТ

ВСТУП 1
1. ОПИС, КЛАСИФІКАЦІЯ РОБОТИ ПЛАВУЧОГО КРАНА 3
1.1.1. Конструкція та основні складові крана 3
1.1.2. Конструкція верхньої будови 4
1.1.2.1. Неповоротні 5
1.1.2.2. Поворотні 6
1.1.2.3. Комбіновані 6
1.2. Загальні відомості 7
1.3. Заспокоювачі качки 11
1.4. Геометрія понтона 19
1.5. Остійність крану 29
2. РОЗРАХУНОК ОСТІЙНОСТІ 37
2.1.1. Розрахунок міцності 42
2.2.2. Визначення остійності опори 43
2.1. Навантаження від качки судна 45
2.2. Методи спеціального сейсмозахисту плавучого крану 48
2.3. Робота плавучих кранів в зимових умовах 50
3. ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНЕ ДОСЛІДЖЕННЯ ОСТІЙКОСТІ ПЛАВУЧОГО КРАНУ 53
4. Результати експериментальних досліджень 54
4.1.1. Хід експерименту з порожніми цистернами Фрама 54
4.1.2. Хід експерименту з повними цистернами Фрама 55
5. ТЕХНІКА БЕЗПЕКИ, ПРОТИПОЖЕЖНА ТЕХНІКА БЕЗПЕКИ І ОХОРОНА НАВКОЛИШНЬОГО СЕРЕДОВИЩА 57
6. ТЕХНІКО-ЕКОНОМІЧНЕ ОБГРУНТУВАННЯ ДОСЛІДЖЕНЬ І ОЦІНКА ЇХ ЕКОНОМІЧНОЇ ЕФЕКТИВНОСТІ 71
ВИСНОВКИ 103
ПОСИЛАННЯ 104