Донецкий Национальный Технический Университет
Кафедра "Мехатронные системы машиностроительного оборудования"
Дисциплина" РТК и транспортные системы в ГПС"
Тема "Моделирование работы роботизированного технологического комплекса на базе промышленного робота и группы станков-полуавтоматов"
Год 2014
Реферат
Курсовая работа: 30 страниц, 6 рисунка, 1 источник, 4 приложения.
Цель работы: разработка рациональной модели функционирования роботизированного технологического комплекса, исходя из минимизации времени холостых ходов элементов комплекса как составной части рабочего цикла обработки детали.
В курсовой работе разработана структурная схема роботизированного технологического комплекса для обработки детали в автоматическом цикле, а также техническая документация компоновочной схемы роботизированного технологического комплекса. Приведен алгоритм взаимодействия промышленного робота со станками и вспомогательным оборудованием; технологические карты переходов; циклограмма работы роботизированного технологического комплекса.
