Кран настенный консольно-поворотный с углом поворота не менее 160

Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана
Кафедра РК-3
Курсовой проект по дисциплине "Подъемно транспортные машины"
на тему: "Кран настенный консольно-поворотный с углом поворота не менее 160"
Москва 2020

Задание ПТМ-05 вариант 5
Исходные данные на проектирования крана консольно повортного:
Грузоподъемная сила FQ = 9810Н.
Высота подъема груза Н = 3,2м.
Скорость подъема груза V = 5.0 м/мин.
Вылет стрелы L=4м.
Режим работы механизма поворота 1М.
Относительная продолжительность включения ПВ-15% [1].
Коэффициент эквивалентности КНЕ=0,5[1].
Суммарное время работы tΣ=2000ч [1].

Содержание
Введение 5
1 Механизм подъема 6
1.1 Выбор электродвигателя 6
1.2 Выбор электродвигателя 6
1.3 Выбор каната 8
1.4 Барабан 8
1.5 Расчет двухступенчатого соосного редуктора на ЭВМ 9
1.6 Расчет и проектирование дискового тормоза 11
1.7 Расчёт пружины тормоза 12
1.8 Расчет крюковой подвески 15
2 Механизм передвижения. 20
2.1 Исходные данные 20
2.2 Схема механизма. 20
2.3 Колеса 20
2.4 Выбор электродвигателя. 22
2.5 Сопротивление передвижению. 23
2.6 Расчет на нагрев. 25
2.7 Кинематический расчет редуктора. 25
2.8 Проектирование редуктора 26
3 Выбор подшипников для опор крана. 29
3.1 Вертикальная реакция в упорном подшипнике нижней опоры 29
3.2 Радиальные реакции в радиальных сферических подшипниках опор 30
3.3 Расчет подшипников на ресурс по динамической грузоподъемности. 30
4 Расчет опорных узлов 33
4.1 Верхний опорный узел. 33
4.2 Нижний опорный узел 33
5 Расчет соединений. 38
5.1 Шпоночные соединения. 38
5.2 Шлицевое соединение 38
5.3 Расчет посадки с натягом 39
6 Расчет металлоконструкции. 41
6.1 Определение основных размеров 41
6.2 Проверка статического прогиба. 43
6.3 Определение веса металлоконструкции. 44
6.4 Проверка времени затухания колебаний. 44
6.5 Проверка прочности. 45
Список литературы 47