Проектирование грузоподъемных машин (крановая тележка)

КФ МГТУ им.Баумана
Кафедра "Подъемно-транспортные системы"
Курсовой проект по дисциплине "Конструкция грузоподъемных машин"
На тему: "Проектирование грузоподъемных машин"
Калуга 2019-2020

1. Грузоподъёмность 8т
2. Скорость подъёма 0,12м/с
3. Высота подъёма 6м
4. ПВ 25 %;
5. Группа классификации механизма М5
Задачей проекта является разработка крановой тележки с фланцево-навесным редуктором передвижения.
Тележка состоит из механизма подъёма, механизма передвижения и рамы.
Механизм подъёма: барабан механизма подъёма проектировался в соответствии с листом технического задания. Электродвигатель был выбран по мощности и частоте вращения вала электродвигателя. Редуктор был выбран в соответствии с передаточным числом. Муфта была выбрана по крутящему моменту. Тормоз был выбран в соответствии с тормозным моментом.
Механизм передвижения: ходовые колёса были выбраны в соответствии с листом технического задания. Электродвигатель был выбран по мощности и частоте вращения вала электродвигателя. Редуктор был выбран в соответствии с передаточным числом. Муфта была выбрана по крутящему моменту. Тормоз, ввиду небольшого значения тормозного момента, встроен в электродвигатель.
Рама сварная, из листов металла одинаковой толщины проектировалась в соответствии с листом технического задания, а именно в соответствии с компоновкой механизма подъёма и поворота.
СОДЕРЖАНИЕ
РЕФЕРАТ……………………..……………………………………………… 4
СОДЕРЖАНИЕ…………….. ………………………………………………..5
ВВЕДЕНИЕ……….. ……………………………………………………..…..7
Расчёт механизма подъёма груза
1. Выбор электродвигателя. …..………9
1.1. Расчёт времени работы………………………………………………….9
1.2. Грузоподъёмная сила. 9
1.3. Мощность электродвигателя. 9
2. Расчёт канатоблочной системы. 10
2.1. Наибольшее натяжение каната 10
2.2. Разрывное усилие каната в целом 10
2.3. Выбор типа каната 11
2.4. Выбор диаметра каната. 12
2.5. Минимальный диаметр барабана 12
2.6. Длина барабана…………………………………………………………13
2.7. Проверка размеров барабана по условиям...………………….………14
2.8. Угловая скорость барабана. ..15
3. Выбор редуктора………………………………………………….………15
4. Грузовой момент на барабане……....…………………………….……...16
5. Результаты выбора редуктора………………….……..………………....17
6. Выбор тормоза……………………………………………………………17
7. Расчет регулировочного тормозного момента…………………………17
8. Выбор муфты……………………………………………………………..18
9. Компоновка механизма…………………………………………………..18
10. Выводы..………………………………………………………….……...20
Расчёт механизма передвижения тележки 21
1. Определение массы тележки…….…………………………...……….…21
2. Выбор ходовых колёс 21
3. Расчёт сопротивления передвижению. 22
4. Выбор электродвигателя…………………………………………………23
5. Выбор редуктора…………………………………………..……………...24
6. Выбор муфты……………………………………………………………...24
Устройство и принцип работы тележки…………………………………25
Уровень стандартизации и унификации…………………………………25
Заключение…………………………………………………………………..27
Список используемой литературы…………………………………….…28
ПРИЛОЖЕНИЕ А……………………………………………………..…...31