Балансир СМ-46.06.000СБ

Балансир СМ-46.06.000СБ установлен на направляющих типа HGR 35R стрелы и предназначен для автоматической установки центра тяжести на оси вращения стрелы вне зависимости от ее вылета (программа стабилизации разрабатывается на основании экспериментальных данных). Балансир выполнен в виде тележки с двумя тяговыми обрезиненными колесами, закрепленными между стойками тележки на валах. Валы зафиксированы в осевом направлении между стойками подшипниками качения и стопорными кольцами. На концах валов закреплены прямозубые колеса. Колеса кинематически соединены с шестерней, закрепленной на валу редуктора FL86STHJB. Редуктор закреплен на стойке тележки и имеет в качестве привода шаговый двигатель FL86STH65-5504A. На тележке закреплены каретки HGL и вертикальные грузы, которые закрыты крышкой. Поверх вертикальных грузов через шпильки закреплен комплект горизонтальных грузов.
Имеется комплект рабочих чертежей