Российский университет транспорта (МИИТ)
Кафедра «Наземные транспортно-технологические средства»
Курсовой проект по дисциплине: «Грузоподъёмные машины и оборудование»
На тему: «Проектирование стационарного полноповоротного крана с переменным вылетом»
Москва 2022
Консольный полноповоротный кран: г/п-1.5т; вылет-5м; высота подъема-5м; скорость подъема груза-8м/мин; скорость передвижения тали-20м/мин; группа режима работы-25%.
Содержание
Введение 4
1 Обзор существующих конструкций и выбор примерной компоновочной схемы крана 5
1.1 Стационарные консольные краны 6
1.2 Компоновочные схемы консольно-поворотных кранов 7
2 Конструкторская часть 11
2.1 Проектирование механизма подъема груза 11
2.1.1 Уточнение начальных условий 11
2.1.2 Определение КПД полиспаста 14
2.1.3 Расчет и выбор гибкого элемента полиспаста 15
2.1.4 Проектирование крюковой подвески 16
2.1.5 Определение параметров и проектирование барабана 17
2.1.6 Выбор двигателя 18
2.1.7 Расчет зубчатой передачи 19
2.1.8 Выбор и расчет соединений двигателя и передачи 21
2.1.9 Проверка электродвигателя по времени разгона 23
2.2 Расчет механизма передвижения электрической тали 24
2.2.1 Выбор кинематической схемы, размеров ходовых колес и типа ходового пути 24
2.2.2 Выбор двутавра и его размеров 25
2.2.3 Определение сопротивления передвижению электрической тали 26
2.2.4 Расчёт мощности и подбор электродвигателя 27
2.2.5 Расчет зубчатых передач 28
2.2.6 Проверка электродвигателя по времени разгона 32
2.3 Проектирование механизма поворота крана 33
2.3.1 Расчетная схема механизма поворота 33
2.3.2 Определение реакций опор крана и моментов сопротивления движению 34
2.3.3 Определение среднеквадратичной мощности двигателя 37
2.3.4 Выбор элементов и компоновка механизма поворота 38
2.3.5 Проверка работы механизма в динамических режимах (пуск и торможение) 40
3 Прочностной анализ 42
3.1 Основные сведения о модели 42
3.2 Информация о материале 42
3.3 Информация о нагрузках 43
3.4 Информация о закреплениях 43
3.5 Конечно-элементная сетка 43
3.6 Результаты статического расчета 44
Заключение 49
Список использованных источников 50