Проектирование башенного крана (грузоподъемность при максимальном вылете Q1= 8 т)

100

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
"НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
Институт: Инженерно-экологического строительства и механизации
Кафедра: Механизации и автоматизации строительства

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
по дисциплине
«Строительные краны»
Тема: «Проектирование башенного крана»

Тип крана ПГ
Металлоконструкция РТ
Способ изменения вылета грузозахвата ПС
Грузоподъемность при максимальном вылете Q1 8 т
Номинальный грузовой момент М 250 тм
Грузоподъемность максимальная Q2 16 т
Вылет грузозахвата максимальный R1 32 м
Вылет грузозахвата на максимальной грузоподъемности R2 15 м
Высота подъема максимальная H1 62 м
Высота подъема при максимальном вылете H2 40 м
Глубина опускания при наименьшем вылете h1 8 м
Скорость подъема максимального груза Vгр 0,4 м/с
Скорость подъёма-опускания грузозахвата Vгз 0,8 м/с
Скорость плавной посадки максимального груза Vпп 0,05 м/с
Средняя скорость изменения вылета Vив 0,2 м/с
Скорость передвижения крана Vкр 0,32 м/с
Частота вращения поворотной части крана n 0,63 1/мин
Группа Режима работы крана - А3 -

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 6
ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ПРОЕКТА 7
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ 8
1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ И МАССОВЫХ ХАРАКТЕРИСТИК БАШЕННОГО КРАНА 9
1.1. Определение геометрических характеристик 9
1.2. Определение массовых характеристик 10
1.3. Определение координат центра масс крана 11
1.4. Составление эскиза крана 13
1.5. Расчет устойчивости 14
1.5.1. Определение ветровых нагрузок, действующих на кран 14
1.5.2. Определение инерционных нагрузок 17
1.6. Определение коэффициентов запаса устойчивости 18
1.6.1. Рабочее состояние 18
1.6.2. Нерабочее состояние 19
1.7. Построение грузовой характеристики 19
2. РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМА ПОДЪЕМА ГРУЗА 21
2.1. Задача расчета и исходные данные 21
2.2. Выбор кинематической схемы и системы электропривода 21
2.3. Формирование грузозахватного устройства 21
2.3.1. Расчет и выбор каната. 21
2.3.2. Формирование крюковой подвески 22
2.3.3. Определение расчетных размеров блоков и барабана 23
2.3.4. Выбор схемы крепления концевой ветви каната на барабан. 25
2.3.5. Определение параметров и выбор приводного электродвигателя. 25
2.3.6. Выбор редуктора и соединительных муфт. 26
2.3.7. Выбор тормоза и проверочный расчет работоспособности. 28
2.3.8. Проверка возможности разгона под нагрузкой. 29

3. РАСЧЕТ И ФОРМИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМА ИЗМЕНЕНИЯ ВЫЛЕТА, ПЕРЕДВИЖЕНИЯ И ВРАЩЕНИЯ. 30
3.1. Основная задача и исходные данные 30
3.2. Определение натяжения расчального каната 30
3.3. Формирование стрелового полиспаста. 32
3.3.1. Полиспаст. 32
3.3.2. Формирование стрелоподъемной лебедки. 32
3.3.3. Определение расчетных размеров блоков и барабана 33
3.3.4. Определение параметров и выбор электродвигателя. 34
3.3.5. Выбор редуктора и соединительных муфт. 35
3.3.6. Выбор тормоза. 36
4. РАСЧЕТ И ФОРМИРОВАНИЕ ХОДОВЫХ ТЕЛЕЖЕК И МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ 30
4.1. Общие сведения 37
4.2. Определение опорных нагрузок и выбор ходовых колес 37
4.3. Формирование механизма передвижения крана 39
4.3.1. Определение сопротивления передвижению крана и выбор приводного двигателя 39
4.3.2. Выбор схемы, определение основных параметров передачи 40
4.4. Проверка возможности трогания крана без груза (по сцеплению) 43
4.5. Проверка возможности разгона под нагрузкой 44
4.6. Проверка невозможности угона крана ветром в нерабочем состоянии. 44
5. РАСЧЕТ И ФОРМИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМА ВРАЩЕНИЯ 46
5.1. Общие сведения 46
5.2. Задача расчета 46
5.3. Выбор опорно-поворотного круга 46
5.4. Расчет и формирование механизма вращения 47
6. ПРОЧНОСТНЫЕ РАСЧЕТЫ ЭЛЕМЕНТОВ ГПМ 50
6.1. Расчёт вала тележки механизма передвижения. 50
6.2. Подбор подшипников. 51
6.3. Расчёт болтов крепления зубчатого колеса к ходовому колесу. 52