Проектирование козлового крана с гибким подвесом траверсы поперек оси крана и решетчатым мостом

Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия(СибАДА)
Кафедра Подъемно-транспортные, тяговые машины и гидропривод (ПТТМиГ)
Курсовой проект по дисциплине"Грузоподъемные машины и оборудование (ГПМ)"
На тему:"Проектирование козлового крана"
Омск 2016

Исходные данные:
1)Грузоподемность,Q=7,5т
2)Высота крана,Н=8м
3)Скорость подъема груза,Vг=0,55м/с
4)Группа режима М4
5)Длина крана,L=30м

Содержание
Введение ……………………………4
1. Расчёт механизма подъёма груза……………………………………………...5
1.1 Выбор схемы полиспаста………………………………………………….5
1.2 Определение тягового усилия полиспаста в канате……………………..5
1.3 Выбор гибкого элемента (каната)………………………………………...6
1.4 Определение основных размеров барабана……………………………...7
1.5 Проверка барабана на прочность……..……………………………..…...9
1.6 Расчёт крепления каната на барабане…………………………………....9
1.7 Расчёт грузовой подвески……………………..…………………………11
1.7.1 Выбор подшипника блока по коэффициенту динамической работоспособности………………………………………..…………….11
1.7.2 Расчёт оси блока…..…..…………………………………………..13
1.7.3 Выбор крюка и расчёт гайки крюка.……………………………..14
1.7.4 Выбор подшипника под гайку крюка.....………………………...14
1.7.5 Расчет траверсы…………………………………………..……….15
1.7.6 Расчет щеки……..…………………………………………………16
1.6 Определение мощности и выбор электродвигателя…………………...17
1.6.1 Проверка двигателя по пусковому моменту……...……..………18
1.7 Выбор редуктора………...……………………………………………….19
1.8 Выбор муфты зубчатой с тормозным шкивом.………………………...21
1.9 Выбор тормоза………………………………...………………………….21
2. Механизм передвижения самоходной тележки……………………………..23
2.1 Выбор кинематической схемы…….. …………………………………...23
2.2 Выбор ходового колеса ……….………………………………………...23

2.3 Определение сил сопротивления………………………………………..24

2.4 Определение мощности и выбор электродвигателя...………….….…..24
2.4.1 Проверка двигателя по пусковому моменту...…………….….…..25
2.5Проверка механизма передвижения по коэффициенту запаса сцепления………………………………………………………………………...26
2.6 Выбор стандартных элементов…………………….…………….….…..27
2.6.1 Выбор редуктора……………………………………………………27
2.6.2 Выбор муфты………………………………………………………..28
2.6.3 Выбор тормоза………………………………………………….…...28
Вывод……………………………………………………………………………..30
Библиографический список……………………………………………………..31
Приложение………………………………………………………………………32