Разработка проекта полукозлового крана

Белорусский государственный университет транспорта
Кафедра Детали машин, путевые и строительные машины
Курсовой проект по дисциплине: "Подъемно-транспортные машины"
Гомель 2018

Исходные данные:
1 Грузоподъемность, т _____________________________________________________16
2 Максимальная высота подъема груза, м ________________________________9
3 Пролет крана, м __________________________________________________________15
4 Максимальный вылет стрелы, м_________________________________________
5 Минимальный вылет стрелы, м _________________________________________
6 Скорость подъема груза, м/с_____________________________________________0,03
7 Скорость передвижения крана, м/с______________________________________1,5
8 Скорость передвижения крановой тележки, м/с________________________0,69
9 Скорость изменения вылета стрелы, м/с ________________________________
10 Угловая скорость вращения крана, об/мин____________________________
11 Группы режимов работы механизмов:
а) механизм подъема груза _______________________________________________5М
б) механизм передвижения крана________________________________________5М
в) механизм передвижения крановой тележки __________________________5М
г) механизм вращения крана_____________________________________________
д) механизм изменения вылета стрелы _________________________________
12 Относительная продолжительность включения электрооборудования, % _________40

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 4
1 НАЗНАЧЕНИЕ И УСТРОЙСТВО КРАНА 5
2 РАСЧЁТ МЕХАНИЗМА ПОДЪЁМА ГРУЗА 7
2.1 Выбор кинематической схемы 7
2.2 Выбор крюковой подвески 7
2.3 Выбор каната 8
2.4 Определение основных размеров барабана 9
2.5 Выбор двигателя 11
2.6 Выбор редуктора и определение параметров передачи 12
2.7 Выбор муфты и тормоза 13
2.8 Проверочные расчёты 15
4 РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ КРАНА 21
4.1 Выбор кинематической схемы 21
4.2 Определение статической нагрузки на ходовые колёса 21
4.3 Выбор колёс и рельсов 21
4.4 Определение сопротивлений передвижению крана 22
4.5 Выбор электродвигателя, соединительных муфт и редуктора 22
4.6 Определение тормозных моментов и выбор тормоза 28
5 РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ КРАНОВОЙ ТЕЛЕЖКИ 31
5.1 Выбор кинематической схемы 31
5.2 Определение статической нагрузки на ходовые колёса 31
5.3 Выбор колёс и рельсов 31
5.4 Определение сопротивлений передвижению крановой тележки 32
5.5 Выбор электродвигателя, соединительных муфт и редуктора 32
5.6 Определение тормозных моментов и выбор тормоза 38
6 ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ ПРОИЗВОДСТВЕ РАБОТ КРАНОМ 42
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 46