Платформа переворачивания поддонов

Идея данной конструкции такова: на нижнюю платформу погрузчиком загружают поддоны стопкой, верхней платформой их прижимают, чтобы не болтались, после этого выполняется поворот на 180 градусов и поднятие верхней платформы, чтобы "освободить поддоны". Далее выполняются циклические повороты всей платформы, во время которых деревянные поддоны бьются друг об друга и через стенку с отверстиями на пол слетают с них опилки. После окончания цикла "отряхивания" поддонов от опилок, верхняя платформа опять прижимает поддоны вместе и вся платформа возвращается в исходное положение. Принцип действия показан на видео, сделанное через Анимацию в SolidWorks