Санкт-Петербургский Политехнический Университет им. Петра Великого
Кафедра транспортно-технологических средств
Курсовой проект по дисциплине "Автоматизированный промышленный транспорт"
На тему: "Расчет складского комплектовщика"
Санкт-Петербург 2017
Расчет складского комплектовщика
Параметры погрузчика (исходные данные):
Тип привода: электрический
Номинальная грузоподъемность: 800кг
Высота подъема: 2,2 м
Радиус поворота: 1 м
скорость подъема: 0,3 м/с
Скорость передвижения 8 км/ч
В данной работе проводятся следующие работы:
ВЫБОР АНАЛОГА, ОПРЕДЕЛНИЕ НАГРУЗОК, ВЫБОР КОЛЕС, МЕХАНИЗМ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ, СОПРОТИВЛЕНИЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЮ, АККУМУЛЯТОРЫ, ПРОХОДИМОСТЬ, УСТОЙЧИВОСТЬ, ГИДРОСИСТЕМА
Оглавление
Исходные данные 2
1. Выбор колес 7
2. Расчет механизма передвижения 10
4. Расчет механизма поворота 16
5. Расчет механизма подъема 19
6. Выбор аккумулятора 21
7. Проверка на проходимость 23
8. Проверка на устойчивость 25
8.1. Продольная устойчивость 25
8.2. Поперечная устойчивость 27
9 Выбор электрооборудования 32
Заключение 35
Список литературы 36