ГГТУ им. П. О. Сухого
Курсовой проект по дисциплине "ПиХКРС"
На тему "Проектирование и художественное конструирование робототехнической системы"
Исходные данные: Обрабатывающий центр (ОЦ) BYVER600, количество скоростей привода: z=2*2=4, механизм переключения скоростей - электромагнитные муфты.
Содержание
Введение
1. ОБЗОР КОНСТРУКЦИИ СТАНКОВ ДАННОГО ТИПА
1.1 Анализ базового станка
2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕХНИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ РАЗРАБАТЫВАЕМОГО ПРИВОДА
2.1 Определение предельных параметров обработки
2.2 Разновидности обработки на станке с проектируемым приводом
2.3 Расчет режимов резания
3. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ПРИВОДА
3.1 Диапазон регулирования частот вращения шпинделя при постоянной мощности, определяемый по формуле
3.2 Выбор оптимального конструктивного варианта
4. СИЛОВОЙ РАСЧЕТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ ПРИВОДА СТАНКА
4.1 Определение срока службы станка
4.2 Выбор структуры ремонтного цикла станка
4.3 Расчет максимальных крутящих моментов на валах главного привода
4.4 Предварительный расчет диаметров валов и выбор материалов
4.5 Предварительный выбор подшипников, муфт и других элементов привода
4.6 Предварительный расчет модулей зубчатых колес
4.7 Проектный расчет валов
4.8 Расчет и выбор подшипников
4.9 Расчет шпоночного соединения
4.10 Расчёт поликлиновой передачи
5. РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ДИАПАЗОНОВ ПРИВОДА
6. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ПИТАНИЯ И РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ПРИВОДА
7. Расчет системы смазки
9. ВЫБОР СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РТС
10. ПРОЕКТИРОВАНИЕ УЗЛОВ И МЕХАНИЗМОВ
11. ХУДОЖЕСТВЕННО-КОНСТРУКТОРСКАЯ РАЗРАБОТКА РТС
12. ОХРАНА ТРУДА И ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЕ А
Bhold
Светлана