Роботизированный технологический комплекс для обработки Шестерни 6908-2303050

Белорусско-Российский университет
Кафедра "Технология машиностроения"
Курсовой проект по дисциплине "Автоматизация производственных процессов"
На тему: "Роботизированный технологический комплекс для обработки Шестерни 6908-2303050"

Исходные данные:
Чертёж детали - Шестерня коническая 6908-2303050
Объём выпуска в год - 5000 штук
Режим работы линии - двухсменный

Содержание

Введение 4
1 Назначение и конструкция детали 5
2 Выбор заготовки 7
3 Маршрутный технологический процесс изготовления детали 10
4 Проектирование операции 11
4.1 Выбор станка 11
4.2 Выбор системы координат детали и инструмента 12
4.3 Расчёт режимов резания и времени выполнения операции 12
4.4 Выбор промышленного робота 17
4.5 Выбор вспомогательного оборудования 18
4.6 Выбор компоновки РТК 19
4.7 Построение и расчет элементов траектории захватного ПР 20
4.8 Построение циклограммы РТК 23
4.9 Расчет показателей РТК 25
Заключение 27
Список литературы 28