Кинематический, динамический и кинестетический расчет механизма качающегося конвейера.

Барановичский Государственный Университет
Кафедра общенаучных дисциплин
Курсовой проект по дисциплине "Технология машин и механизмов"

В данном курсовом проекте спроектировал и произвел кинематический, динамический и кинетостатический расчёт механизма качающегося конвейера.
В первом разделе произвёл структурный анализ механизма двигателя. Рассматривал строение механизма на уровне звеньев и кинематических пар и подсчитывал степени подвижности. Механизм анализируется на уровне структурных групп.
Во втором разделе произвёл кинематический анализ механизма двигателя. Исследовал положения звеньев и траектории шарнирных точек и центров масс звеньев - графическим методом.
В третьем разделе исследовал динамическую нагруженность машинного агрегата в установившемся режиме движения. Строил план механизма, планы аналогов скоростей, графики приведённых моментов движущих сил и сил сопротивления, моментов инерции, графики работ и изменения кинетической энергии.
В четвертом разделе произвёл силовой анализ рычажного механизма. Строил план скоростей и ускорений. Определил силы, действующие на механизм в одном положении.
В пятом разделе произвёл синтез кулачкового механизма. Строил графики ускорений, скоростей и перемещения толкателя кулачка аналитическим методом. Произвел динамический синтез кулачкового механизма. Строил профиль кулачка.
В шестом разделе провел синтез зубчатого механизма.

Курсовой проект содержит 39 старниц пояснительной записки, 3 листа формата А1, 1 лист формата А2, 1 лист формата А3.

Исходные данные:
Число всех подвижных звеньев механизма, n=5; вращательные пары – O(0,1); A(1,2); B(2,3); D(3,4); C(0,3), E(4.5), поступательные пары –E(5,0)), l_OA=0,12 м, Массы звеньев :m_2=20 кг; m_4=100 кг; m_5=500 кг; ω_1=5,8 рад/с, ω_2=0,76, ω_3= =2,25, ω_4=0,52.