Кинематическое и силовое исследование механизма

Національний авіаційний університет
Кафедра машинобудування
Курсовий проект з дисципліни " Теорія машин і механізмів"
На тему: " Кінематичне та силове дослідження механізму"
Київ 2016

Геометричні характеристики:
lOA = 36 мм;
lAB = 130 мм; lAS2 = 48 мм; lAS4 = lAS2; lOA= lOC; lAB= lCA.
Маси ланок механізму:
m2 = 0.35 кг; m3 = 0,37 кг.
Центр мас ланок 1, 2, 3, 4 та 5 відповідно O, S2, B, S4,D.
Інерції маси ланок механізму:
JS2 = JS4 = 0.0024 кг•м2.
Тиск стисненого повітря в ланках 3 і 5:
P3 = 1 кН; P5 = 3,5 кН.
Ланка 1 обертається з постійною швидкістю n1=2500 об/хв. Зробити кінематичний аналіз механізму у положенні # 1.

Зміст
Побудова кінематичної діаграми механізму
Побудова діаграми швидкостей
Побудова діаграми прискорень
Силовий аналіз ланок
Визначення зрівноважую чого моменту методом Важеля Жуковського