Курсовая. Исследование шарнирно-рычажного механизма

КНИТУ-КХТИ кафедра ТММ Исследование шарнирно-рычажного механизма. Вариант 22

Построение схемы механизма.
Определение скоростей и угловых скоростей звеньев механизма.
Определение ускорений и угловых ускорений звеньев механизма.
Определение усилий в кинематических парах.

Исходные данные:
Длины звеньев механизма: LOA=0,25м; LCD=0,7м; =0,35м; LDE=0,4м; =0,2м X1=0,4м; X2= 0,5м; ω1=28рад/с; оа=70мм;
Масштаб чертежа: KL=0,005 м/мм
m2=8кг; m3=80 кг; m4=20 кг; m5=100 кг, J3=3,2 кг·м2; J4=1,25 кг·м2.
Определить скорости и ускорения точек механизма, угловые скорости и ускорения, а так же усилия в кинематических парах.