Курсовая- исследование шарнирно-рычажного механизма

КНИТУ-КХТИ кафедра ТММ вариант 384
Определение скоростей и угловых скоростей звеньев механизма, Определение ускорений и угловых ускорений звеньев механизма,Определение усилий в кинематических парах.

Исходные данные:
Длины звеньев механизма: LOA=0,25м; LAС=0,45м; LAB=1м; =0,35м; LDE=0,64м; =0,3м; LCD=0,64м; L =0,3м; X1=0,2м; Y1=0,5м.
ω1=34 рад/с; оа=70 мм;
Масштаб чертежа: KL=0,005 м/мм
m2=40 кг; m3=60 кг; m4=20 кг; m5=30 кг. J2=3,6 кг·м2; J4=1,25 кг·м2; J5=1,8 кг·м2.
Определить скорости и ускорения точек механизма, угловые скорости и ускорения, а так же усилия в кинематических парах.