Анализ рычажного механизма ТММ

чертежи: кинематический анализ,
кинетостатический анализ,
расчет маховика.
Дано:
IОА=0,09м;
IАВ=IАС=0,38м;
IAS=IАВ/3 м;
п1=пк=2200 об/мин;
1=150 град;
d=0,09 м;