Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина»
Механико – машиностроительный институт
Кафедра «Детали машин»
Рычажный сталкиватель
анализ механизмов
Курсовой проект
По теории механизмов и машин
Пояснительная записка
г. Екатеринбург
2015
Исходные Данные
Наименование параметра Обозначение и величина Размерность
Длина кривошипа ОА LOA =0,15 м
Длина звена AB LАВ=0,8 м
Длина BC LCD=1,0 м
Длина звена BD LED=0,5 м
Масса кривошипа ОА m1=15 кг
Масса звена АВ m2=4 кг
Масса кулисы BС m3=17 кг
Масса звена ВD m4=4 кг
Масса ползуна D m5=20 кг
Угловая скорость вращения ОА nOA=110 рад/мин
Числа зубьев зубчатых колес Z1/Z2=13/22
Модуль зубчатых колес m=6 мм
Технологическое усилие, действующее на ползун Е при холостом движении ползуна усилие равно Q Q=1200 H
Угол зацепления α=20 ˚
Схема и параметры кулачкового механизма представлены в соответствующем разделе проекта.
Введение 4
1.Структурный анализ механизма. 5
2. Кинематический анализ механизма методом построения планов скоростей и ускорений. 6
2.1. Построение положений звеньев 6
2.2. Определение скоростей звеньев механизма 6
2.3. Определение ускорений точек звеньев механизма. 7
2.4.Кинематический анализ механизма методом построения кинематических диаграмм. 8
3. Силовой анализ механизма. 9
3.1.Определение сил, действующих на звенья механизма. 9
3.2.Определение реакций в кинематических парах. 9
4. Синтез эвольвентного зубчатого зацепления. 13
5. Динамический синтез кулачкового механизма. 16
6. Динамический расчёт механизма. 18
6.1.Приведение сил, построение диаграммы работ и их разностей. 18
6.2.Приведение моментов инерции 19
6.3.Расчет маховика. 20
6.4.Определяем угловую скорость главного вала машины. 22
