Московский технический университет им. Н. Э. Баумана
Факультет «Робототехники и комплексной автоматизации»
Кафедра РК2 «Теории механизмов и машин» Задание №103а
Курсовой проект на тему Проектирование и исследование механизмов двигателя передвижной установки «Мотор-генератор»
Москва 2020
В данной работе выполнено проектирование двигателя Стирлинга для передвижной установки.
Проведено:
- проектирование основного механизма и определены его размеры и закон движения;
- кинетостатический силовой расчет основного механизма;
- проектирование цилиндрической эвольвентной зубчатой передачи и однорядного планетарного механизма;
- проектирование кулачкового механизма.
Содержание
Технической задание 4
1. Расчет основного рычажного механизма 10
1.1 Синтез рычажного механизма 10
1.2. Построение индикаторной диаграммы и диаграммы движущей силы. 11
1.3 Определение передаточных функций. 13
1.4 Построение диаграммы суммарного приведенного момента и работы. 14
1.5 Построение графика суммарной работы. 16
1.6 Определение приведенных моментов инерции 16
1.7. Построение приближённого графика кинетической энергии второй группы звеньев 17
1.9. Построение приближённого графика кинетической энергии первой группы звеньев. 18
1.10. Построение приближённого графика угловой скорости. 18
1.11. Определение момента инерции дополнительной маховой массы. 18
1.12. Определение углового ускорения. 19
2. Силовой расчет механизма 19
2.1 Построение плана скоростей для заданного положения. 19
2.2 Построение плана ускорений для заданного положения. 21
2.3. Определение главных векторов и главных моментов сил инерции 22
2.4 Силовой расчет механизма. 24
3. Проектирование зубчатой передачи и планетарного механизма 26
3.1. Геометрический расчёт эвольвентной зубчатой передачи внешнего зацепления. 26
3.2. Выбор коэффициентoв смещения. 32
3.3. Построение станочного зацепления. 33
3.3. Построение проектируемой зубчатой передачи 35
3.4. Проектирование реверс – редуктора на основе планетарного механизма. 36
4.Проектирование кулачкового механизма. 39
4.1. Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования. 39
4.2. Определение основных размеров кулачкового механизма 39
4.3. Определение центрового и конструктивного профиля кулачкового механизма 40
4.4. Построение графика изменения угла давления в кулачковом механизме. 40
5.Заключение 42
