Брянский государственный технический университет кафедра технологических машин и сервиса
Курсовая работа на тему" Модернизация манипулятора лесовозной машины Урал 4320"
Брянск 2017
Максимальный вылет манипулятора 9 метров, минимальный вылет 2.5 метра
Компановочно-кинематическую схему (ККС) разрабатываем в выбранном масштабе манипулятора, с целью определения геометрических размеров отдельных его элементов позволяющих производить захват и укладку груза, получение наилучшего варианта привязки гидроцилиндров дающего возможность реализовать заданную грузоподъёмность манипулятора и осуществлять перемещение его подвижных элементов в крайние кинематические положения.
Содержание
Введение…………………………………………………………………………...4
1 Выбор и обоснование параметров технологического оборудования………5
1.1 Выбор длин звеньев и обоснование мест привязки гидроцилиндров……..5
1.2 Выбор конструкционных материалов и обоснование формы поперечных сечений манипулятора……………………………………………………………7
2 Расчёты…………………………………………………………………………12
2.1 Расчет реакций в шарнирах и усилий в гидроцилиндрах…………………12
2.2 Расчёт размеров поперечных сечений……………………………………...23
2.3 Расчёт осей и проушин……………………………………………………...24
Заключение…………………………………………………………………….…36
Список использованной литературы………………………………………...…37
