Расчет и проектирование манипулятора трелевочного трактора ТБ-1А

Ухтинский государственный технический университет
Кафедра лесных и деревообрабатывающих машин
Курсовой проект по дисциплине "Основы проектирования"
На тему "Расчет и проектирование манипулятора трелевочного трактора ТБ-1А"
Ухта 2014

В данном проекте рассчитывается и проектируется манипулятор трелевочного трактора по заданным параметрам.

Исходные данные:
Грузовой момент на максимальном вылете, кН*м 6
Вылет, м 7,5
Момент поворота, кН*м 60
Высота ЗСУ, м 0,6
Давление в гидроприводе, МПа 16
Скорость подъема груза на максимальном вылете, м/с 0,9

Графическая часть содержит Компоновочно-кинематическую схему манипулятора, чертеж манипулятора и чертеж рукояти.
Курсовой содержит 3 листа А1, 41 страницу пояснительной записки.
При выполнении расчетно-графической работы было изучена конструкция манипулятора устройства трелевочного трактора ТБ-1, рассчитаны и приняты размеры рычагов, гидроцилиндров и других деталей манипулятора.