Трактор ТДТ-55А. Рукоять манипулятора

Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М. Ф. Решетнева, Кафедра Лесного инжиниринга
Курсовой проект по дисциплине "Проектирование и расчеты параметров лесных машин и оборудования",
На тему: "Проект гидроманипулятора",
Красноярск 2021

Исходные данные Трактор ТДТ-55А, мощность 88,2 кВт, конструктивная масса 9300 кг

В курсовом проекте приведены расчеты основных размеров манипулятора, расчет координат точек подвеса гидроцилиндров, расчет нагрузок на гидроцилиндры, построена кинематическая схема гидроманипулятора и проведен расчет рукояти на прочность.
Графическая часть содержит Трактор ТДТ-55А общий вид, рукоять, лонжерон, кронштейн.

содержание
ВВЕДЕНИЕ
1 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ
1.1 Область применения валочно-трелевочной машины
1.2 Краткий анализ конструкций и выбор прототипа
2 КОНСТРУКТИВНЫЙ РАСЧЕТ ЭЛЕМЕНТОВ МАНИПУЛЯТОРА
2.1 Расчет основных параметров манипулятора
2.2 Расчет координат точек подвеса гидроцилиндров стрелы и рукояти
2.3 Построение кинематической схемы гидроманипулятора
2.4 Расчет нагрузок на гидроцилиндры привода манипулятора
3 РАСЧЕТ ЭЛЕМЕНТОВ КОНСТРУКЦИИ МАНИПУЛЯТОРА
3.1 Расчеты на прочность при статическом нагружении
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

Техническая характеристика
1 Марка двигателя - Д-245
2 Мощность двигателя, кВт - 88.2
3 Класс тяги, кН - 30
4 Тяговое усилие лебетки кН - 105
5 Насос гидросистемы - НШ-32У-3-Л на двигателе
6 Давление в гидросистеме, МПа - 14
7 Производитель - Онежский тракторный завод
8 Конструктивная масса, кг - 9300